Всем добрый день!

Подскажите пожалуйста, где можно почитать про реализацию на CLISP следующих вещей (на примере задачи):
Решается задача предсказания цены дома от нескольких входных параметров. Требуется разработать такую систему (получается, чистая задача регрессии). Система должна включать две или три входные переменные и одну выходную переменную. Одна система должна быть системой Мамдани, а другая – системой Сугено-Такаги.

Подскажите пожалуйста, где можно почитать про эти системы? Литературу какую-нибудь, ссылки?